1.清华大学开源的文本处理/代码生成模型，通常指 OpenCLAW 或 Open-CLAW，是一个开源的中文语言模型

2. 加州大学伯克利分校的机器人爪项目：指用于机器人抓取的、基于软体夹爪的开源硬件项目 Open Claw。

我将为您分别介绍这两个主流的下载和获取方式。

清华大学 OpenCLAW（语言模型）

这是一个开源的大语言模型,类似于ChatGPT，但专注于代码生成和文本处理。

主要下载和获取途径：

1. Hugging Face Hub（最推荐）

   • 平台：这是目前最主流的开源模型分享平台。
   • 如何获取：
     • 访问官网：https://huggingface.co/
     • 在搜索框中输入 “OpenCLAW” 或 “THU-OpenCLAW” 进行搜索。
     • 找到对应的模型仓库,例如可能名为 THU-OpenCLAW/OpenCLAW-7B 或类似。
     • 在仓库页面,您可以看到详细的模型介绍、许可证和下载链接，通常可以直接使用 git lfs clone 命令克隆整个仓库，或者直接下载模型文件。

2. GitHub 仓库

   • 作用：这里存放着模型的源代码、使用说明、技术文档和示例，是了解和使用模型的关键。
   • 如何获取：
     • 访问 GitHub，搜索 “OpenCLAW”。
     • 查找属于 “THU-OpenCLAW” 或清华大学相关实验室的仓库。
     • 在仓库的 README.md 文件中，通常会提供模型的 Hugging Face 链接 以及详细的安装、配置、运行教程。
     • 您可以通过 git clone 命令克隆代码仓库。

使用方式： 下载后，您需要一定的技术基础来运行它，通常需要：

• Python 环境
• PyTorch / Transformers 库
• 足够的 GPU 显存（取决于模型大小，如7B、13B等参数版本）
• 按照项目提供的文档进行加载和推理。

加州大学伯克利分校 Open Claw（机器人硬件）

这是一个开源机器人夹爪的设计项目,主要提供机械设计、电子和控制软件。

主要获取途径：

1. GitHub 仓库（主要资源站）

   • 这里是核心,包含所有设计文件：3D打印模型、电路图、固件代码、零件清单、组装手册等。
   • 如何获取：
     • 访问 GitHub，搜索 “open-claw” 或 “soft-robotic-claw”，并寻找来自 “Berkeley” 或 “UC Berkeley” 的相关仓库。
     • 克隆或下载整个仓库到本地,所有文件都在这里。

2. 学术论文与项目主页

   • 通过搜索相关论文（如涉及 “soft robotic gripper”, “open source claw” 等关键词），找到该项目的官方网站或介绍页面，页面上通常会提供 GitHub 仓库的直达链接。

使用方式： 这需要您具备硬件制作能力：

• 3D 打印 结构件
• 采购 清单中的电机、传感器、螺栓等标准件
• 电路焊接 与组装
• 按照教程 进行固件烧录和调试

总结与建议

• 如果您想使用 AI 模型进行文本或代码生成：

  • 直接去 Hugging Face 搜索 “OpenCLAW”。
  • 去 GitHub 搜索同名项目，阅读文档。
  • 搜索关键词建议：OpenCLAW LLM, THU OpenCLAW, OpenCLAW huggingface

• 如果您想制作一个机器人夹爪：

  • 直接去 GitHub 搜索 “open claw robotics”。
  • 搜索关键词建议：open soft claw, berkeley robotic gripper open source, open-claw github

由于开源项目的名称和存放位置可能发生变化,最有效的方法是直接在 GitHub 或 Hugging Face 上使用上述关键词进行搜索，查看项目描述和文档来确定是否是您需要的，然后按照其官方说明进行下载或克隆。

希望这些信息能帮您顺利找到所需的项目！

标签： OpenCLAW 中文语言模型